
点,为具身智能领域提供前沿的空间理解能力,以及“开箱即用”的通用技术基座。数据层面,ABot-M0 开源了目前规模最大的通用机器人数据集 UniACT,整合超过 600 万条真实操作轨迹,并提供从原始异构数据到标准化训练数据的全流程处理管线。通过统一动作表示、坐标系与控制频率,该数据集让分散全球的异构机器人数据能够统一使用,大幅提升预训练效率。算法层面,ABot-M0 同步开源了模型架构与训练框架
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发布时间:14:37:45
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