作者：董辛道秉 来源：原创 发布日期：05-23
轨迹，剩下的由我们底盘来负责安全兜底，无论是冰雪路面、凹坑路面，还是越野路面，都由我们底盘团队来完成最终的扭矩仲裁。 他介绍，车辆状态估计也可以看作是“底盘的世界模型”，这里面涉及非常复杂的运动学和动力学问题。要精准描述车辆状态，既需要物理方程作为基础，也需要数据驱动来优化，因此，“物理规则+数据”的混合模型，才是最贴合实际的解决方案。这也和当前自动驾驶的发展状态完全对应，除了神经网络，仍然需要
当前文章：http://keioai.fenshuqi.cn/3qq/euhc.html
发布时间：04:15:05